ROBOOTIKA
WeDo ahv
Seekordses tunnis oli üks ülesanne. Ehitada WeDo komplektiga valmis ahv, mis hakkab mööda nööri liikuma. Ahvid saime kõik ilusti videojuhendi valmis ehitatud. Seejärel tuli programmeerima hakata.
Kõigepealt tuli robot lihtsalt edasi liikuma panna ja jälgida, kas ta ikka püsib nööri peal. Siis võis lisada kaugusanduri, et tuvastada kui tuleleek ette tuleb, siis hakkab ahv tagurpidi liikuma. Programmikoodi tuli ka see tingimus ja tagurpidi liikumine lisada.