Mega-Bot

Meie robotauto saigi endale lõpuks nime.
MEGA-BOT

Tänud kõigile, kes toredaid nimesid pakkusid ja aitasid sobiva välja valida 🙂

Vanemate ringitund 25.01.17

ARDUINO

Ehitasime Arduinoga prototüübi kolme LED lambi ja nupuga.

Seejärel kirjutasime Arduino Studio’s programmi kasutades C keelt. Kui nuppu ei vajuta, siis põleb üks lamp ja kaks on kustunud, nuppu all hoides kustub põlev lamp ära ja teised kaks hakkavad vaheldumisi põlema.
Pärast sai igaüks ise katsetada, mis juhtub kui lisada vahele pause ja muuta lampide põlemist ja kustumist.


int switchState = 0;
void setup() {
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(2,INPUT);
}

void loop() {
switchState = digitalRead(2);
if (switchState == LOW) {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
} else {
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
delay(250);
}
}

Nooremate ringitund 25.01.17

Mõned kirjutasid Scratchis ise mänge, mõned tegelesid Ozobotidega. Kirjutasid nendele koodi ja joonistasid paberile radu. Lõpuks mahutati kõik Ozobotid ühele paberile ühes rivis sõitma.

Lisaks joonistasime sirgeldamisrobotiga suurele paberile pildi ja vaatasime natuke Little Robot Friends’e.

Siin on näha, et Ozobotide rajal hoidmine ei olegi nii kerge.

Nooremate ringitund 24.01.17

SCRATCH

Tegime Scratchis mängu “Apelsinide korjamine aja peale”. Tausta ja noppimise asjad võis igaüks ise valida.
Siin on siis näha, kuidas banaane püüda. Aega on selleks 30 sekundit.


Lõpus vaatasime sirgeldamisrobotit, Ozobote ja Little Robot Friends’e.

OZOBOT

Kaks poissi tegid Scratchis valmis väikese filmi. Natukene selle algusest on siin näha.

Vanemate ringitund 18.01.17

ARDUINO

Uus katse led lambiga ja seekord see õnnestus. Lisaks sai katsetada erinevaid variante nuppude ja lampidega.
Üks nupp, kaks nuppu, kahe nupu järjestik ja paralleelühendus.

 

OZOBOT

Teise ülesandena tuli Ozobotiga läbida autorada nii, et robot oleks esimesel ringil punast, teisel kollast ja kolmandal rohelist värvi.

Siin on näha selline kood, kus joonejälgimise käsk on lisatud ainult üks kord ja Ozoboti värvimuutmine on ette antud muutujatega leitud ringi arvude järgi.

Nooremate ringitund 17 ja 18.01.17

SCRATCH

Tegime Scratchis valmis väikese mängu. Teekonna kodunt veeparki. Liikumine toimus nooleklahvide abil. Rajalt välja astudes tuli kodunt jälle alustada. Ja et teekond ikka väga lihtsalt ei läheks, siis vahepeal oli tee peal ka segaja, millega/kellega kokku puutudes tuli jälle kodunt alustada. Segaja liikus siis risti üle tee enda poolt vabalt valitud kiirusel.
Veeparki jõudes võis aga rõõmsalt hurraa hüüda või lihtsalt värvi muuta.