TÜG vanemate ringitund 18.10.17

ARDUINO

Vilkuvad punased led lambid.

Prototüüpimine

  1. Idee üles kirjutamine
    Kasutada valmistehtud lahendust ning leida, kas seda saab odavamaks ja paremaks teha. Mille poolest oleks see teistest samasugustest parem.
    Alguses teha prototüüp breadboardi peale ja siis panna alles karpi.
  2. Ostunimekiri
    Valida välja kõik komponendid, mida on vaja.
  3. Ostunimekirja valideerimine
    Kontrollida, kas kõikide komponentide kasutamise järel Arduino peal pine jagub.
    Kontrollida voolutarvet. Kas komponendid vajavad 3,5 või 5 volti.
    Kontrollida, kas kõik komponendid sobivad omavahel kokku ja neid on piisavalt.
  4. Komponentide tellimine
  5. Skeemi joonistamine
  6. Tarkvara kirjutamine
  7. Komponentide ühendamine
    Kõigepealt ühendada komponendid ükshaaval ja siis kõik koos.
  8. Prototüübi valmis ehitamine
  9. Prototüübi testimine

Klaviatuuri ehitamise juhend
https://paulbleisch.com/2015/01/19/custom-arduino-membrane-keypad/

https://playground.arduino.cc/Code/Keypad

Telefoni ehitamise juhend

http://www.instructables.com/id/ArduinoPhone/

http://www.dx.com/s/arduino+gsm

 

Teelahkme ringitund 12.10.17

OZOBOT

Presidentide paraad

Käisime Ozobotidega presidente tervitamas. Selleks tuli etteantud rajale märkida õiged koodid suunamaks Ozobotid kõikide presidentide juurest läbi.

Üks võimalik näidis suundadest on siin näha.

MOSS

Tegime algust MOSS’iga tutvumisega. See oli laste seas äärmiselt populaarne ja igaüks üritas oma väikese roboti tööle saada vaatamata sellele, et meil on ainult üks aku.

TÜG vanemate ringitund 11.10.17

ARDUINO

Kui Arduinost ehitada telefon, siis …

… alumine on küpsis. Peal on kas vahukoor, moos või suhkur.

Temperatuuri ja niiskusandur AM2301

https://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=Temperature_%26_Humidity_Sensor

#include "DHT.h"
#define DHTPIN 2    // modify to the pin we connected
// Uncomment whatever type you're using!
//#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11 
//#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302)
#define DHTTYPE DHT21   // DHT 21 (AM2301)
// Connect pin 1 (on the left) of the sensor to +5V
// Connect pin 2 of the sensor to whatever your DHTPIN is
// Connect pin 4 (on the right) of the sensor to GROUND
// Connect a 10K resistor from pin 2 (data) to pin 1 (power) of the sensor
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
void setup() {
 Serial.begin(9600); 
 Serial.println("DHTxx test!");
 dht.begin();
}
void loop() {
 // Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!
 // Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
 float h = dht.readHumidity();
 float t = dht.readTemperature();
 // check if returns are valid, if they are NaN (not a number) then something went wrong!
 if (isnan(t) || isnan(h)) {
   Serial.println("Failed to read from DHT");
 } else {
   Serial.print("Humidity: "); 
   Serial.print(h);
   Serial.print(" %\t");
   Serial.print("Temperature: "); 
   Serial.print(t);
   Serial.println(" *C");
 }
}

 

 

 

TÜG nooremate ringitund 11.10.17

Seekordses ringitunnis oli Kahoot äärmiselt populaarne. Rasmus mõtles välja kaks mängu, millest ühes oli vaja sõnu lauses õigesse järjekorda.

Vahepeal oli meil lausa kaks õpetajat, et mänge läbi viia.

Teelahkme lasteaia ringitund 05.10.17

AEROMOBIL

Hübriidsõiduk, mis sõidab sujuvalt nii maal kui ka õhus. Aeromobil on valmistatud süsinikkiust, mis teeb sõiduki kergeks ja vastupidavaks. Maapinnal sõidust lennurežiimi üleminekuks kulub vaid kolm minutit.

Autona on sõiduki tippkiirus 160 km/h ja lendutõusmiseks vajalik minimaalne kiirus on 130 km/h.

Aeromobili esialgne hind on 1,125 miljoni eurot ja esimesed autod loodetakse klientidele üle anda 2020 aastal.

OZOBOT

Ozobotide tee valiku tõenäosus.

Tegime katse, kuidas Ozobotid ristmikel endale sobiva suuna valivad. Tulemus oli siis selline:
nr 1 rada 18 korda,
nr 2 rada 12 korda,
nr 3 rada 8 korda,
nr 4 rada 6 korda.

Lisaks veel panime suured Ozobotide rajad kokku ja saime veel suuremad rajad.

Ka seekord ei pääsenud me lennukite ehitamisest. Seekord viidi lennukid isegi õue ja tehti nendega suuremad ringid.

Teelahkme lasteaia ringitund 28.09.17

Kuidas lennukid õhus püsivad?

Kuna esimene tund lõppes meil lennukite lennutamisega, siis selle tunni alustasime vestlusega, kuidas lennukid õhus püsivad. Saime teada, et üks lennuk kaalub umbes sama palju kui 14 suurt kaupa täis veoautot.

Lennuk peab õhku tõusmiseks hoorajal sõitma kiirusega vähemalt 200 km/h. Tiiva alla tekkivaid tõstvaid õhuvoogusid nimetatakse tõstejõuks. Oluline on ka lennuki kiirus, sest liiga aeglaselt lendav lennuk võib alla kukkuda ja liiga kiiresti lennates võib lennuk aga ära laguneda.

Niisiis meistardasime ka ise suuremas koguses lennukeid ja tegime toas kiiremaid lennutiire.

OZOBOT

Seekordsed Ozoboti rajad said üsna kirjud ja jooni kuhjaga täis.