Nädala tunnitöö 16.11.20

UFO droon

OPEN ROBERTA LAB

Mine Open Roberta Lab lehel:

lab.open-roberta.org/

Ülevalt ribalt useri alt vali: Log in with user group… (Robootikaring)

Vali robotiks ja versiooniks: EV3 – EV3 leJOS 0.9.1

Vasakult poolt saab valida plokke ja need programmiks ühendada. Paremal pool saab näha, kuidas robot liigub. Valides SIM saki saab avanenud aknast valida erinevaid stseene erinevate taustade ja objektidega. Taustapilte saab ka ise lisada.

Robotit ja objekte saab ekraanil ise sobivasse kohta liigutada.

Simulatsiooniakna all oleva kolmnurga peale vajutades saab programmi käivitada.

Ülesanne 1 – värvide tuvastamine

Liiguta robotit järgemööda erinevate värvideni ja siis tagurda algusesse tagasi. Hiljem võid programmi niimoodi muuta, et robot keereb peale värvi tuvastamist ennast ümber kuni musta jooneni. Siis pöörab jälle ümber ja liigub järgmise värvini.

Siin on näide, kuidas robot sõidab sinise värvini. Täienda programmi nii, et robot liiguks kõigi värvideni.

Ülesanne 2 – plokini sõitmine

Liiguta plokk simulatsiooniaknas kõigepealt nii kõrgele, et robot jõuaks otse sõites selleni.

Pane robot niimoodi liikuma, et see sõidaks sinise plokini ja tagurdaks algusesse tagasi. Pärast võid juurde lisada, et peale ploki tuvastamist pöörab robot ringi ja sõidab õigetpidi musta jooneni välja.

PYGAME

Pythonis ekraanide tegemine ja seal mängu loomine.

Pygame dokumendid:

www.pygame.org/docs/

Akna sulgemine ristist

import pygame
pygame.init()
ekraani_pind = pygame.display.set_mode( (640, 480) )
pygame.display.set_caption("Minu esimene aken")
ekraani_pind.fill( (0,255,0) )
while True:
    pygame.display.flip()
    
    pygame.draw.circle(ekraani_pind, [0, 0, 255], [150,200], 100, 2)
    
    event = pygame.event.poll()
    if event.type == pygame.QUIT:
        break
pygame.quit()

Akna sulgemine ristist

import pygame, sys
pygame.init()
screen=pygame.display.set_mode([600,400])
pygame.display.set_caption("Mang")
screen.fill([255,255,255])
gameover = False
while not gameover:
    pygame.display.flip()

    pygame.draw.circle(screen, [0, 0, 255], [150,200], 100, 2)
    
    font = pygame.font.Font(pygame.font.match_font('arial'), 50)
    text = font.render("Hello World", True, [0,0,0])
    screen.blit(text, [200,200])

    for i in pygame.event.get():
        if i.type == pygame.QUIT:
            sys.exit()
            
pygame.quit()

Kujundid

Joon
pygame.draw.line(aken, värv, algus_pos, lõpp_pos, paksus)
pygame.draw.line(screen, [255,0,0], [100,100], [200,200], 2)


Ristkülik
pygame.draw.rect(aken, värv, [x, y, w, h], joone_paksus)
pygame.draw.rect(screen, [0, 225, 0], [50, 80, 200, 300], 2)
Kui joone paksus tühi või 0, siis täidetakse ristkülik värviga

Ring
pygame.draw.circle(screen, värv, tsentri_pos, raadius, joone_paksus)
pygame.draw.circle(screen, [0, 0, 255], [150,200], 100, 1)

Ovaal
pygame.draw.ellipse(screen, värv, [x, y, r1, r2], joone_paksus)
pygame.draw.ellipse(screen, [0, 225, 0], [50, 80, 200, 300], 2)

Hulknurk
pygame.draw.polygon(screen, värv, koordinaatide_loend, joone_paksus)
pygame.draw.polygon(screen, [255, 0, 255], [[50,50],[100,50],[100,150],[250,50],[350,250],[50,250]], 2)

Tekst

font = pygame.font.Font(pygame.font.match_font(‘arial’), 50)

# font = pygame.font.Font(None, 30)

font.set_underline(True)

font.set_bold(True)

font.set_italic(True)

text = font.render(“Hello World”, True, [0,0,0])

screen.blit(text, [200,200])

Tabasalu Unicorn Squad 16.11.20

LAVA

Robotite etendus

Robotid tekitavad tüdrukutes ikkagi elevust ja robotite etendusel läks just üsna palju aega ettevalmistamisele. Oli nii tore Ozobotidega tegeleda ja neile erinevaid radasid joonistada. Lõpupoole võeti kasutusele ka Lego EV3 ja tehti sellega valmis lihtsamad programmid.

Ilmselgelt oli näha, et aega nendega tegutsemiseks jäi väheks. Aga küllap kevadel jätkame ja siis saab jälle erinevaid lahedaid tegevusi teha 🙂

Muraste Unicorn Squad 13.11.20

LAVA

Robotite etendus

Viimasel tunnil tegime robotite etenduse. Kasutusel olid Ozobotid, Lego EV3’d ja igaühe suur fantaasia.

Kõigepealt tehti valmis taustad ja rajad. Taustaks sai kasutada kuldset ja musta sprei värvi. Radadel aga hakkasid liikuma Ozobotid. Alustuseks prooviti roboteid juhtida värviliste koodidega. Selgus, et kohati olid need üsna pirtsakad ja ei teinud üldse seda, mis oli nõutud.

Lego EV3 komplektiga sai mootorit kasutada ja ise valmis ehitatud asju liikuma panna. Lisaks kõikuvale tornile sai valmis ka ratastega kutsu, kes hoogsalt ringi liikus.

Tunni lõpuks saime valmis etendused Ozoboti pikast teekonnast, Ozoboti televisioonist ning kosmosest ja tulnukatest.

Nädala tunnitöö 09.11.20

Kettkirjad

TINKERCAD

Jääpurikad

SONIC PI

Olemasolevate helifailide mängimine

3.times do
  sample :ambi_sauna
  sleep 10
  sample :elec_bell
  sleep 6
  sample :bass_hit_c
  sleep 2
end

Juhuslikud toonid

play rrand(50, 100)

10.times do
  play rrand(50, 100)
  sleep 0.5
end

Tabasalu Unicorn Squad 09.11.20

LAVA

Jõud

Tabasalu jõu tund möödus spordihoone sulgpallisaalis. Enne sinna minekut õppisime selgeks, kuidas õiget sõlma teha, et seda siis köite kinnitamisel kasutada. Kusjuures, üks tüdruk oli seda juba ka lasteaias õppinud ja tegi selle põhimõtteliselt sekundiga valmis.

Kõigepealt siis lasime ühe veenõu vett täis. Õnneks keegi märjaks ei saanud. Seejärel hakkasime köisi punuma. Peale teist katsetus said kõik köied ka õigetpidi paika pandud. Kuna saalis oli palju ruumi, siis tüdrukud said kedagi üles tõmmates üsna palju liikuda. Välja nägi see nagu muinasjutus naerise välja tõmbamine. Eriti tore oli kui alla lastes viskasid osad ennast põrandale pikali ja said natuke liugu lasta.

Igal juhul oli vahva ja tulemus on videos näha.

Muraste Unicorn Squad 06.11.20

LAVA

Jõud

Kuidas tõsta laval raskeid asju? Kui üldjuhul sõbrannat üles ei tõsta, siis selles tunnis oli võimalik üksteist üles tõsta. Vahel isegi kahte tüdrukut korraga. Enne tõstmist, aga õppisime selgeks, kuidas õiget sõlme teha. Mõnel tuli see nagu niuhti välja, mõned pidid natuke mõtlema.

Ilm oli järjekordselt ilus ja selle tunni jõuharjutused tegimegi õues jõupargis. Kõigepealt oli vaja täis lasta kaks veenõud. See oli juba väikene katsumus, et kas saame ikka voolikud õigesti ühendatud ja ega keegi märjaks ei saa. Põhimõtteliselt läks sellega hästi ja jäime kuivaks. Kuna veekraan oli jõupargist eemal, siis tuli juba alguses veenõusid vedada ja sai tunda kui rasked need tegelikult on.

Järgmisena riputasime ühe veenõu köitega toru külge ja teise palgi külge. Sellest viimasest sai kiik ja käis katsetamine mitu tüdrukut kummalegi poole kiigele saab istuda, et see tasakaalus püsiks. Ühel pool oli siis lisaks ka veenõu.

Toru küljes oleva veenõu peal sai istuda ja lasta ennast teiste poolt üles tirida ning katsetada ka iseenda üles tirimist. Selle viimasega pidi ikka korralikult jõud kasutama. Kuigi meie köis väga kõrge ei olnud, oli tüdrukutel ikkagi natuke hirmus seal üleval olla.

Kõikumiste ja rippumiste tulemus on siis videost näha.