HUMANOID ROBOTID
Humanoidrobot on selline robot, mille välimus imiteerib inimese kehakuju ja käitumine inimese käitumist. Tavaliselt on neil pea, kaks kätt ja jalga ning rindkere, mis neid kõiki ühendab, kuid on ka roboteid, millel on jalgade asemel rattad või puudub alakeha hoopiski.
1973.a. valmis esimene humanoidrobot WABOT-1, mille ehitasid Jaapani teadlased. Ta suutis kõndida, näha ja vestelda jaapani keeles.
2001.a. ehitas Sony meelelahutusroboti QRIO. Sellest sai maailma esimene jooksev robot. Ta jooksis kiirusega 23 cm/s.
2010.a. valmis NASA ja General Motorsi koostöös humanoidrobot Robonaut 2. Selle eesmärgiks on abistada inimastronaute nende töös. Ta suudab kasutada astronautide tööriistu ja töötada sarnases keskkonnas.
HRP-5P HUMANOID ROBOT
ARDUINO
Näited, kuidas Arduinoga ühendada led lampi.
Ledid
3 ledi ja 1 nupp
int switchstate = 0;
void setup() {
// Ledi pinid
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
// Nupu pin
pinMode(2, INPUT);
}
void loop() {
switchstate = digitalRead(2);
// Nuppu on vajutatud
if (switchstate == LOW) {
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
// Nuppu ei ole vajutatud
} else {
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
// Paus
delay(250);
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
// Paus
delay(250);
}
}
MOSS
Lumesahk
