Nädala tunnitöö 16.11.20

UFO droon

OPEN ROBERTA LAB

Mine Open Roberta Lab lehel:

lab.open-roberta.org/

Ülevalt ribalt useri alt vali: Log in with user group… (Robootikaring)

Vali robotiks ja versiooniks: EV3 – EV3 leJOS 0.9.1

Vasakult poolt saab valida plokke ja need programmiks ühendada. Paremal pool saab näha, kuidas robot liigub. Valides SIM saki saab avanenud aknast valida erinevaid stseene erinevate taustade ja objektidega. Taustapilte saab ka ise lisada.

Robotit ja objekte saab ekraanil ise sobivasse kohta liigutada.

Simulatsiooniakna all oleva kolmnurga peale vajutades saab programmi käivitada.

Ülesanne 1 – värvide tuvastamine

Liiguta robotit järgemööda erinevate värvideni ja siis tagurda algusesse tagasi. Hiljem võid programmi niimoodi muuta, et robot keereb peale värvi tuvastamist ennast ümber kuni musta jooneni. Siis pöörab jälle ümber ja liigub järgmise värvini.

Siin on näide, kuidas robot sõidab sinise värvini. Täienda programmi nii, et robot liiguks kõigi värvideni.

Ülesanne 2 – plokini sõitmine

Liiguta plokk simulatsiooniaknas kõigepealt nii kõrgele, et robot jõuaks otse sõites selleni.

Pane robot niimoodi liikuma, et see sõidaks sinise plokini ja tagurdaks algusesse tagasi. Pärast võid juurde lisada, et peale ploki tuvastamist pöörab robot ringi ja sõidab õigetpidi musta jooneni välja.

PYGAME

Pythonis ekraanide tegemine ja seal mängu loomine.

Pygame dokumendid:

www.pygame.org/docs/

Akna sulgemine ristist

import pygame
pygame.init()
ekraani_pind = pygame.display.set_mode( (640, 480) )
pygame.display.set_caption("Minu esimene aken")
ekraani_pind.fill( (0,255,0) )
while True:
    pygame.display.flip()
    
    pygame.draw.circle(ekraani_pind, [0, 0, 255], [150,200], 100, 2)
    
    event = pygame.event.poll()
    if event.type == pygame.QUIT:
        break
pygame.quit()

Akna sulgemine ristist

import pygame, sys
pygame.init()
screen=pygame.display.set_mode([600,400])
pygame.display.set_caption("Mang")
screen.fill([255,255,255])
gameover = False
while not gameover:
    pygame.display.flip()

    pygame.draw.circle(screen, [0, 0, 255], [150,200], 100, 2)
    
    font = pygame.font.Font(pygame.font.match_font('arial'), 50)
    text = font.render("Hello World", True, [0,0,0])
    screen.blit(text, [200,200])

    for i in pygame.event.get():
        if i.type == pygame.QUIT:
            sys.exit()
            
pygame.quit()

Kujundid

Joon
pygame.draw.line(aken, värv, algus_pos, lõpp_pos, paksus)
pygame.draw.line(screen, [255,0,0], [100,100], [200,200], 2)


Ristkülik
pygame.draw.rect(aken, värv, [x, y, w, h], joone_paksus)
pygame.draw.rect(screen, [0, 225, 0], [50, 80, 200, 300], 2)
Kui joone paksus tühi või 0, siis täidetakse ristkülik värviga

Ring
pygame.draw.circle(screen, värv, tsentri_pos, raadius, joone_paksus)
pygame.draw.circle(screen, [0, 0, 255], [150,200], 100, 1)

Ovaal
pygame.draw.ellipse(screen, värv, [x, y, r1, r2], joone_paksus)
pygame.draw.ellipse(screen, [0, 225, 0], [50, 80, 200, 300], 2)

Hulknurk
pygame.draw.polygon(screen, värv, koordinaatide_loend, joone_paksus)
pygame.draw.polygon(screen, [255, 0, 255], [[50,50],[100,50],[100,150],[250,50],[350,250],[50,250]], 2)

Tekst

font = pygame.font.Font(pygame.font.match_font(‘arial’), 50)

# font = pygame.font.Font(None, 30)

font.set_underline(True)

font.set_bold(True)

font.set_italic(True)

text = font.render(“Hello World”, True, [0,0,0])

screen.blit(text, [200,200])

Nädala tunnitöö 12.05.20

SCRATCH

Joone järgimine

OPEN ROBERTA LAB

Open Roberta Lab on keskkond, kus on võimalik kirjutada programme erinevatele robotitele. Osadel on olemas ka simulatsiooni programm ehk on võimalik näha, kuidas robot töötab või liigub.

EV3 roboti juhend algajale

EV3 roboti liikumine

lab.open-roberta.org

Näide, kuidas panna EV3 liikuma sinise jooneni ja tagasi tagurdama.

Näide, kuidas panna EV3 liikuma sinise jooneni, ümber pöörama ja tagasi sõitma.

Proovi programmi muuta nii, et EV3 sõidaks ka teiste värvideni.

Kas oskad teha sellise programmi, kus robot sõidab järjest kõikide värvideni ja vahepeal läheb algusesse tagasi?

SÕNAMÄNGUD

1.Leia tähesegadikust meie ringi robotid. Kõik robotid on blogi esilehel ka olemas.

Robotid

2. Vii kokku roboti pilt ja nimi.

Robotid piltidena

MUNA PÄÄSTMINE

Kas oled kunagi mõelnud, kuidas astronaudid kosmosest turvaliselt maapinnale saavad? Võtame appi lihtsad materjalid ja proovime ehitada kosmosekapsli, mis toob astronaut Muna turvaliselt Maa peale.

Viime läbi eksperimendi ja uurime, millised füüsikaseadused on olulised, kui me muna kõrgelt kukutame.

Eesmärk on meisterdada selline kosmosekapsel, mille sees olev astronaut Muna jääb terveks, kui see maapinnale kukub.