Vanemate ringitund 22.03.17

ARDUINO

LCD ekraani ühendamine:

LCD ekraanil teksti väljastamise kood:

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
// set up a constant for the tilt switchPin
const int switchPin = 6;
// variable to hold the value of the switchPin
int switchState = 0;
// variable to hold previous value of the switchpin
int prevSwitchState = 0;
// a variable to choose which reply from the crystal ball
int reply;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // set up the number of columns and rows on the LCD
  lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
      // print some text
      lcd.print(“Fluffy aka Litulu “);
      // move the cursor to the second line
      lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(“Richardo-kun”);
    delay(3000);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      // print some text
      lcd.print(“Taugrom aka”);
      // move the cursor to the second line
      lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(“Lil tau”);
    delay(3000);
}

 

Codebug muusika ja Arduino koos

Vanemate ringitund 15.03.17

ARDUINO

Allolevatest osadest on võimalik ise auto ehitada ja vajalikud andurid külge panna.

CODEBUG

Ennustamine. Mõtle küsimus ja CodeBug vastab, kas jah, ei või võib olla.

Üks näide tehtud koodist on siin:

Vanemate ringitund 01.03.17

ARDUINO

Arduino programm, kuidas kasutada jadapordi monitori. Selleks tuleb Arduino Stuudios Tööriistade alt valida Jadapordi monitor. Alloleva programmi abil on monitoris näha, kuidas muutuja “i” väärtus muutub iga 1 sekundi järel.

const int greenLEDPin = 9; // LED connected to digital pin 9
const int redLEDPin = 10; // LED connected to digital pin 10
const int blueLEDPin = 11; // LED connected to digital pin 11

int redValue = 0; // punane LED
int greenValue = 0; // roheline LED
int blueValue = 0; // sinine LED

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(greenLEDPin, OUTPUT);
pinMode(redLEDPin, OUTPUT);
pinMode(blueLEDPin, OUTPUT);
}

void loop() {
redValue = 255;
greenValue = 0;
blueValue = 0;

for(int i = 0; i<255; i+=10) {
redValue = i;
greenValue = 0;
blueValue = 255-i;

analogWrite(redLEDPin, redValue);
analogWrite(greenLEDPin, greenValue);
analogWrite(blueLEDPin, blueValue);

Serial.print(“Red: “);
Serial.print(redValue);
Serial.print(” Green: “);
Serial.print(greenValue);
Serial.print(” Blue: “);
Serial.println(blueValue);

delay(1000);
}
}

Arduino LED lamp potentsiomeetriga

Arduino LED lamp fototakistiga

CODE.ORG

Siin on näha, kuidas code.org keskkonnas joonistada. Selleks tuleb ülesannete lehekülje kõige alumisest osast leida Projektide osa ja sealt valida Joonista midagi rakendus. Kõik kirjutatud programmid jäävad projektide juurde alles.

Kood näeb selline välja

Lisaks vaatasime natuke ka Kodu Game Lab keskkonda.

Nooremate ringitund 28.02.17

CODE.ORG

Tundi alustasime jälle code.org keskkonnas.

Lisaks ülesannete lahendamisega oli seal võimalus seekord kirjutada ka kullimäng koos punktide lugemisega. Selleks tuleb code.org ülesannete lehekülje kõige alumisest osast leida Projektide osa ja sealt valida Loo Play Lab rakendus. Kõik kirjutatud programmid jäävad projektide juurde alles.

Kullimäng näeb ise selline välja.

Ja kood on selline.

ARDUINO

Valmis sai ka Arduino baasil valgusfoori mudel.

Enne tunni lõppu toimus meil veel hääletus, mida ringis kõige enam teha tahetakse. Kas ehitada roboteid, kirjutada Scratchis programme või lahendada Ozobotidega ülesandeid. Tulemus oli siis selline.

Koolivaheaja ringitund 21.02.17

Vaatamata koolivaheajale oli meid päris palju kohal – 9 last.

CODE.ORG

Tutvusime code.org keskkonnaga. Need kelle jaoks oli see uus koht, alustasid kursus 2’ga. Kursus 1 on mõeldud 4-6 aastastele, aga kel huvi võib need ka ära teha. Need, kes kursus 2’te juba tundides teinud olid tegelesid Koodi Tunni ülesannetega.

ARDUINO 

1. Siin on kood, kuidas panna roheline tuli vilkuma peale nupule vajutamist. Selleks tuleb kasutada tsüklit ” for {  } ” ja kasutada muutujat “i” tsüklite kordamiseks 0 kuni 2. “HIGH” (põleb) ja “LOW” (ei põle) väärtuse andmiseks kasutatakse muutujat “lowhighValue”.

int switchstate = 0;
char lowhighValue;

void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
}

void loop() {
switchstate = digitalRead(2);
// Kui lüliti ei ole sisse lülitatud
if (switchstate == LOW) {
digitalWrite(3, HIGH); // roheline põleb
digitalWrite(4, LOW); // kollane ei põle
digitalWrite(5, LOW); // punane ei põle
// Kui lüliti on sisse lülitatud
} else {
for(int i = 0; i<2; i++) {
if (i == 1) {
lowhighValue = LOW;
} else {
lowhighValue = HIGH;
}
digitalWrite(3, lowhighValue); // roheline vilgub
digitalWrite(4, LOW); //kollane ei põle
digitalWrite(5, HIGH); // punane põleb
delay(250);
}
}
}

2. Või võib kasutada ka ilma lowhighValue muutujata for trsüklit. Sel juhul saab lampi panna nii mitu korda vilkuma kui aga soovi on.

char lowhighValue;

void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
}

void loop() {
switchstate = digitalRead(2);
// Kui lüliti ei ole sisse lülitatud
if (switchstate == LOW) {
digitalWrite(3, HIGH); // roheline põleb
digitalWrite(4, LOW); // kollane ei põle
digitalWrite(5, LOW); // punane ei põle
// Kui lüliti on sisse lülitatud
} else {
for(int i = 0; i<2; i++) {
digitalWrite(3, LOW); // roheline ei põle
delay(250);
digitalWrite(3, HIGH); // roheline põleb
delay(250);
}
digitalWrite(4, LOW); //kollane ei põle
digitalWrite(5, HIGH); // punane põleb
}
}

Vanemate ringitund 15.02.17

ARDUINO

Jätkasime led lampidega prototüüpide ehitamisega.
Igal ühel oli võimalus panna plaadile nii palju lampe kui soovi oli ja valida selleks endale sobivad värvid (valge, kollane, punane, roheline, sinine või rgb led). Kõige rohkem mahtus korraga plaadile 12 lampi. Programmeerimisega jätkame järgmine kord.

Vanemate ringitund 08.02.17

ARDUINO

Tegime Arduinoga RGB lambi prototüübi. Ledil on neli jalga, kolm on värvide ja neljas maanduse jaoks.
R – punane
G – roheline
B – sinine

Nendest kolmest põhivärvist saab kõiki värve valmis segada. Ka RGB lediga on see võimalik. Lambi peal on tuvastatud 16,7 miljonit erinevat värvi.

Prototüüp näeb järgmine välja.

Programm C-keeles. Värvide vahemikku on võimalik valida 0-255. Kui näiteks punane on 255 ja teised värvid on nullid, siis põlebki ainult punane tuli.

const int greenLEDPin = 9; // LED connected to digital pin 9
const int redLEDPin = 10; // LED connected to digital pin 10
const int blueLEDPin = 11; // LED connected to digital pin 11
int redValue = 0; // punane LED
int greenValue = 0; // roheline LED
int blueValue = 0; // sinine LED
void setup() {
pinMode(greenLEDPin, OUTPUT);
pinMode(redLEDPin, OUTPUT);
pinMode(blueLEDPin, OUTPUT);
}
void loop() {
redValue = 255;
greenValue = 0;
blueValue = 0;
analogWrite(redLEDPin, redValue);
analogWrite(greenLEDPin, greenValue);
analogWrite(blueLEDPin, blueValue);
}

Siin on näha erinevad võimalikud värvid koos koodidega.

C-keele programm, kus lambi värv hakkab muutuma etteantud tsükli värvide vahemikus. Selles koodis siis sinisest punaseni.

const int greenLEDPin = 9; // LED connected to digital pin 9
const int redLEDPin = 10; // LED connected to digital pin 10
const int blueLEDPin = 11; // LED connected to digital pin 11
int redValue = 0; // punane LED
int greenValue = 0; // roheline LED
int blueValue = 0; // sinine LED
void setup() {
pinMode(greenLEDPin, OUTPUT);
pinMode(redLEDPin, OUTPUT);
pinMode(blueLEDPin, OUTPUT);
}
void loop() {
redValue = 255;
greenValue = 0;
blueValue = 0;
for(int i = 0; i<255; i++) {
analogWrite(redLEDPin, i);
analogWrite(greenLEDPin, 0);
analogWrite(blueLEDPin, 255-i);
delay(10);
}
}

Nooremate ringitund 07.02.17

Alustasime tundi paari lühikese video vaatamisega. Mis küll võib programmeerijatel juhtuda.

SCRATCH

Scratchis kirjutasime koodi erinevate taustade ilmumiseks erinevate nuppude vajutamise järel.

ARDUINO

Arduinoga valmistasime valgusfoori prototüübi.

Siin on näha programm C-keeles. Kui lüliti ei ole sisse lülitatud, siis põleb roheline tuli ja teised on kustunud. Kui lülitit all hoida, siis roheline ei põle ning kollane ja punane vilguvad veerand sekundiliste vahedega.

int switchstate = 0;
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
}
void loop() {
switchstate = digitalRead(2);
// Kui lüliti ei ole sisse lülitatud
if (switchstate == LOW) {
digitalWrite(3, HIGH); // roheline põleb
digitalWrite(4, LOW); // kollane ei põle
digitalWrite(5, LOW); // punane ei põle
// Kui lüliti on sisse lülitatud
} else {
digitalWrite(3, LOW); // roheline ei põle
digitalWrite(4, LOW); // kollane ei põle
digitalWrite(5, HIGH); // punane põleb
// Oota veerand sekundit
delay(250);
digitalWrite(3, LOW); // roheline ei põle
digitalWrite(4, HIGH); // kollane põleb
digitalWrite(5, LOW); // punane ei põle
// Oota veerand sekundit
delay(250);
}
}

Vanemate ringitund 01.02.17

SCRATCH

Tunni alguses tutvusime natuke Scratchiga. Tegime mängu “Apelsinide noppimine aja peale” algusosa.

ARDUINO

Tunni teises pooles võtsime ette juba eelmises tunnis valmis tehtud Arduino led lambi prototüübid. Lisasime sinna veel kolm led lampi ja panime need põlema vastavalt igaühe soovitud järjekorrale.
C-keele kood on alljärgnev:

int switchState = 0;
void setup() {
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(2,INPUT);
}
void loop() {
switchState = digitalRead(2);
if (switchState == LOW) {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
} else {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
delay(250);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
delay(250);
}
}

Sellised lõbusad ja vilkuvad led lambid:

Nooremate ringitund 01.02.17

SCRATCH

Tunni alguses vaatasime natuke Scratchi lihtsamaid käske. Panime kass liikuma nii, et jääks mulje nagu ta jookseks. Lisasime erinevaid taustasid ja panime need erinevalt ilmuma vastavalt erinevatele klahvidele.

Selline näeb liikuva kassi kood välja:

Ja selline on taustade ilmumise kood vastavalt erinevatele klahvidele.

ARDUINO

Kes olid huvitatud, siis nendega ehitasime Arduino abil led lambi prototüübi. Kõigepealt panime ühe lambi põlema ja siis lisasime neid sinna juurde. Kõige rohkem sai lausa üheksa lampi ühendatud.