Rubriik: Arduino

ROBOLAHING 2021 FINAAL

JOOTMINE

LAHTI JOOTMINE

LED LAMPIDE JOOTMINE

Harjutasime LED lampide jootmist makettplaadi peale. Selleks kasutasime 220 Ohmist takistit.

Kõigepealt tuli Arduino peal ära kontrollida, kas lambid ikkagi põlevad.

Makettplaadile võis lambid asetada vastavalt oma fantaasiale, aga ikkagi nii, et vooluring oleks õigesti olemas.

Tulemus nägi selline välja. Ühte plaati tööle ei saanud, aga kõigil ülejäänutel hakkasid lambid ilusti põlema. Patareiks on 3V tablett-patarei.

Topsi hoidja

ARDUINO

Majavalvur koos heliga

Seekord lisame majavalvuri lampide juurde ka väikese kõlari ehk buzzeri. See hakkab häält tegema siis kui keegi ligidale tuleb.

Programmikoodi ülesse tuleb lisada define:

#define BUZZER 9

Ja lambi värvide funktsioonide juurde, kas teeb häält või ei.

void red() {
  digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
  digitalWrite(LED_RED, HIGH);
  digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
  tone(BUZZER, 4000);
}

void yellow() {
  digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
  digitalWrite(LED_RED, LOW);
  digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
  noTone(BUZZER);
}

void green() {
  digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
  digitalWrite(LED_RED, LOW);
  digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
  noTone(BUZZER);
}

MAJA VALVUR LED lampidega

Maja valvur annab LED lampidega märku kui keegi liiga lähedale tuleb. Lähemal kui 2 meetrit hakkab põlema punane tuli, kaugemal kui 2,5 meetrit põleb roheline tuli ja vahepeal kollane tuli.

Kaugust mõõdab ultrasonic andur.

Skeemil on lisaks ultrasonicule kolm erinevat värvi LED lampi ja kolm takistit – 220 Ohmi.

Programmikoodi loop tsüklis on määratud kaugused, mis juhtudel erinevat värvi lambid põlema hakkavad.

#define LED_RED 6
#define LED_YELLOW 5
#define LED_GREEN 3

#define TRIGGER 10
#define ECHO 11

float average = 0;

void setup() {
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(TRIGGER, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int count = 0;
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    float tmp = distance();
    if (tmp != 0 && tmp < 300) {
      average += tmp;
      count++;
    }
    delay(10);
  }
  if (count > 0 && average > 0) {
    average /= count;
    if (average < 250 && average >= 200)
      yellow();
    else if (average < 200 && average > 0)
      red();
    else
      green();
    Serial.print(average);
    Serial.println(" cm");
  } else {
    Serial.println("Ohtu pole :)");
    green();
  }
  average = 0;
}

float distance() {
  digitalWrite(TRIGGER, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER, LOW);
  long duration = pulseIn(ECHO, HIGH, 250000);
  return duration * 0.0343 / 2;
}

void red() {
  digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
  digitalWrite(LED_RED, HIGH);
  digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
}

void yellow() {
  digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
  digitalWrite(LED_RED, LOW);
  digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
}

void green() {
  digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
  digitalWrite(LED_RED, LOW);
  digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
}

RGB LED lambid

RGB LED lampide ühendamine Arduinoga ja programmeerimine. Ja seda nüüd päriselt lampide, juhtmete ja Arduinoga.

Valgusfoor LED lampidega

Vilkuma pandud RGB Ledid

Valgusfooriga ristmik

Kui ristmikul on palju valgusfoore, siis iga foor töötab kindla tsükliga. Selleks tuleb kõigepealt kirja panna mitu sekundit valitud värvi tuli põleb ja kui midagi vilgub, siis kui kiiresti ja mitu korda. Vali, kas sa kasutad kolme värvi tuld või hoopiski kahte, mis on jalakäijatele mõeldud.

#define LED_GREEN 3
#define LED_YELLOW 5
#define LED_RED 6

void setup() {
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);   
  digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);   
  digitalWrite(LED_RED, HIGH);                  
}

Ringitunnis valminud valgusfoori tsüklid nägid välja järgmised:

Animatsiooniseadme ehk pilditrumli ehitamine

Esimeses ringitunnis võtsime ette lihtsama ülesande ja ehitasime valmis animatsiooniseadme ehk pilditrumli. Pilditrummel ehk zoetrope on silinder, mille sees on joonistused ja külgedel väikesed avaused. Kui seda keerutada ja läbi avade vaadata, siis on näha animatsiooni. Ladinakeelne sõna animatio tähendabki hingestamist ja elustamist. Ehk siis pilt ärkab ellu.

Joonistamine on kunst ja liikumine füüsika. Animatsioon liidab need kaks ja äratab objektid ellu.

Animatsiooniseadme ehitamiseks on vaja Arduino Unot, maketeerimislauda, servo mootorit, potentsiomeetrit ja juhtmeid. Lisks on trumli ehitamiseks vaja paberit, pliiatseid, cd plaati ja ühendustükki cd plaadi ja servo mootori kinnitamiseks (näiteks 3D prinditud mudel).

#include <Servo.h> 
Servo myservo;    
 
void setup() {
  myservo.attach(9); 
  Serial.begin(9600);
} 
 
void loop() {
  int analogValue = analogRead(A0);
  int speed_min = 84;
  int speed_max = 180;
  int map_val = map(analogValue,0,1023,speed_min,speed_max);

  Serial.println(map_val);
  myservo.write(map_val);
}

Vaatamata sellele, et arvutid ei tahtnud meiega seekord eriti koostööd teha, saime paari arvuti abiga programmikoodid ikkagi Arduinole peale laetud ja kõigi seadmed hakkasid lõbusalt keerlema.