Unitree A1
Robot koer kohtub päris koeraga
ZOETROPE
KOOMIKSITE TEGEMINE

Robootika- ja programmeerimisring
Leiutajate pesa
ARDUINO
Juhtme mäng
www.makeuseof.com/tag/make-buzz-wire-game-arduino/
KÜMNESÕRME TRÜKKIMINE
Typerush
TypeRacer
Pelala
Typing – programmeerijatele
ARDUINO AUTO
Ehitamise juhend
MBOT
Juhendid
https://www.makeblock.com/project/mbot-add-on-packs
CODEBUG
ROBOLAHING 2021 FINAAL
JOOTMINE
LAHTI JOOTMINE
LED LAMPIDE JOOTMINE
Harjutasime LED lampide jootmist makettplaadi peale. Selleks kasutasime 220 Ohmist takistit.
Kõigepealt tuli Arduino peal ära kontrollida, kas lambid ikkagi põlevad.
Makettplaadile võis lambid asetada vastavalt oma fantaasiale, aga ikkagi nii, et vooluring oleks õigesti olemas.
Tulemus nägi selline välja. Ühte plaati tööle ei saanud, aga kõigil ülejäänutel hakkasid lambid ilusti põlema. Patareiks on 3V tablett-patarei.
Topsi hoidja
ARDUINO
Majavalvur koos heliga
Seekord lisame majavalvuri lampide juurde ka väikese kõlari ehk buzzeri. See hakkab häält tegema siis kui keegi ligidale tuleb.
Programmikoodi ülesse tuleb lisada define:
#define BUZZER 9
Ja lambi värvide funktsioonide juurde, kas teeb häält või ei.
void red() {
digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
digitalWrite(LED_RED, HIGH);
digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
tone(BUZZER, 4000);
}
void yellow() {
digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
digitalWrite(LED_RED, LOW);
digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
noTone(BUZZER);
}
void green() {
digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
digitalWrite(LED_RED, LOW);
digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
noTone(BUZZER);
}
MAJA VALVUR LED lampidega
Maja valvur annab LED lampidega märku kui keegi liiga lähedale tuleb. Lähemal kui 2 meetrit hakkab põlema punane tuli, kaugemal kui 2,5 meetrit põleb roheline tuli ja vahepeal kollane tuli.
Kaugust mõõdab ultrasonic andur.
Skeemil on lisaks ultrasonicule kolm erinevat värvi LED lampi ja kolm takistit – 220 Ohmi.
Programmikoodi loop tsüklis on määratud kaugused, mis juhtudel erinevat värvi lambid põlema hakkavad.
#define LED_RED 6
#define LED_YELLOW 5
#define LED_GREEN 3
#define TRIGGER 10
#define ECHO 11
float average = 0;
void setup() {
pinMode(LED_RED, OUTPUT);
pinMode(LED_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
pinMode(TRIGGER, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int count = 0;
for (int i = 0; i < 5; i++) {
float tmp = distance();
if (tmp != 0 && tmp < 300) {
average += tmp;
count++;
}
delay(10);
}
if (count > 0 && average > 0) {
average /= count;
if (average < 250 && average >= 200)
yellow();
else if (average < 200 && average > 0)
red();
else
green();
Serial.print(average);
Serial.println(" cm");
} else {
Serial.println("Ohtu pole :)");
green();
}
average = 0;
}
float distance() {
digitalWrite(TRIGGER, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGGER, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER, LOW);
long duration = pulseIn(ECHO, HIGH, 250000);
return duration * 0.0343 / 2;
}
void red() {
digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
digitalWrite(LED_RED, HIGH);
digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
}
void yellow() {
digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
digitalWrite(LED_RED, LOW);
digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
}
void green() {
digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
digitalWrite(LED_RED, LOW);
digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
}
RGB LED
RGB lED on lamp, mille värve on võimalik muuta. Lambi peal on tuvastatud 16,7 miljonit erinevat värvi.
R – Red, punane
G – Green, roheline
B – Blue, sinine
Värvikoodid
Kuna värvide koode on palju, siis on võimalik neid otsida internetist erinevatelt lehtedelt.
Üks võimalik koht on: htmlcolorcodes.com
Programmi jaoks sobiv värvikood on näha üleval ääres RGB järel. Numbrid tähendavad punase, rohelise ja sinise värvi tooni tugevust. Numbrite vahemik on 0 kuni 255.
255, 0, 0 – punane värv
0, 255, 0 – roheline värv
0, 0, 255 – sinine värv
Tinkercad
Skeeme on eelnevalt mugav valmis teha Tinkercad keskkonnas. Seal saab proovida ka programmikoodi ja näha, kas see töötab.
RGB LED lambi ühendamise skeem
VILKUVAD RGB LEDID