Tesla Bot Optimus
Mit Mini Cheetah
DASH
Pallide viskamise programmeerimine

SNAP CIRCUITS
SCRATCH
CODE.ORG
Kursused
Kood: TTFZSP
Robootika- ja programmeerimisring
Leiutajate pesa
Tesla Bot Optimus
Mit Mini Cheetah
ARDUINO
RGB LED-id
RGB LED-il on neli jalga, kolm on värvide ja neljas maanduse jaoks.
R – punane
G – roheline
B – sinine
Nendest kolmest põhivärvist saab kõiki värve valmis segada. Ka RGB lediga on see võimalik. Lambi peal on tuvastatud 16,7 miljonit erinevat värvi.
Prototüüp
Värvide vahemikku on võimalik valida 0-255.
Kui näiteks punane on 255 ja teised värvid on nullid, siis põlebki ainult punane tuli.
RGB LED põleb punast värvi
const int greenLEDPin = 9;
const int redLEDPin = 10;
const int blueLEDPin = 11;
int redValue = 0;
int greenValue = 0;
int blueValue = 0;
void setup() {
pinMode(greenLEDPin, OUTPUT);
pinMode(redLEDPin, OUTPUT);
pinMode(blueLEDPin, OUTPUT);
}
void loop() {
redValue = 255;
greenValue = 0;
blueValue = 0;
analogWrite(redLEDPin, redValue);
analogWrite(greenLEDPin, greenValue);
analogWrite(blueLEDPin, blueValue);
}
RGB LED muudab värvi sinisest punaseni
const int greenLEDPin = 9;
const int redLEDPin = 10;
const int blueLEDPin = 11;
int redValue = 0;
int greenValue = 0;
int blueValue = 0;
void setup() {
pinMode(greenLEDPin, OUTPUT);
pinMode(redLEDPin, OUTPUT);
pinMode(blueLEDPin, OUTPUT);
}
void loop() {
redValue = 255;
greenValue = 0;
blueValue = 0;
for(int i = 0; i<255; i++) {
analogWrite(redLEDPin, i);
analogWrite(greenLEDPin, 0);
analogWrite(blueLEDPin, 255-i);
delay(10);
}
}
SNAP CIRCUITS
DASH
Pallide viskamise programmeerimine
NEURON
Pikk auto
LEGO
Show
MOSS
Auto
MAKEY MAKEY
Part
CUBROID
Sumo
SPHERO
Muster
ARDUINO
Distantsiseade
EDISON
Sumo
MAASTIKUAUTO
Topsid
RUBBISH ROBOT
EDISON
Edison on peopessa mahtuv väike robot, mida saab arvutiga programmeerida. Sellele saab kinnitada lego klotse ja ehitada lahedaid masinaid.
Spetsiaalse mati pealt on võimalik lugeda seitset erinevat kohe käivitatavat koodi. Näiteks joone järgi sõitmine, takistuste vältimine, valguse järgi sõitmine jne.
Programmi laadimiseks tuleb robot asetada triipkoodi ette, vajutada kolm korda ümmargust nuppu ja seejärel liigub robot ise üle triipkoodi.
Programmi käivitamiseks tuleb robotil vajutada kolmnurkset, lõpetamiseks kandilist nuppu.
EdBlocks
Robotit on võimalik programmeerida EdBlocks keskkonnas. Jälgida tuleb, et arvutil oleks heli sees ja programmi laadimiseks kasutatakse kaasasolevat helikaablit.
SCRATCH
Scratch on visuaalne programmeerimiskeel, millega saab lihtsalt mänge, animatsioone, lugusid luua ja teistega jagada.
Programmeerimiseks kasutatakse Scratchi veebikeskkonda.
CODE.ORG
Õpilasleiutajate riikliku konkursi eesmärk on väärtustada teadus- ja arendustegevust ning innovatsiooni õpilaskonnas, stimuleerida õpilaste aktiivsust teadus- ja arendustegevuse ning innovatsiooni alal ning avaldada tunnustust väljapaistvaid tulemusi saavutanud õpilastele ja õpilaskollektiividele, nende juhendajatele ja õpetajatele ning koolidele.